神经系统分为中枢神经系统和周围神经系统。

1、周围神经系统

由31对脊神经，12对脑神经和植物性神经三部分组成。 脊髓前根纤维属运动性的，后根纤维属感觉性的，混合后的脊神经是运动兼感觉的。

脑神经由脑部发出植物性神经，分为交感神经和副交感神经两部分。交感神经从脊髓发出，支配胸腹部的脏器和血管的活动;副交感神经一般位于脏器附近或脏器内壁。在机能上具有拮抗性质，交感神经在发生紧急状况时动员全身器官处于准备状态;副交感神经则其平衡作用，抑制体内器官的过度兴奋。植物神经过去叫自主神经，其不受中枢神经系统的支配，但生物反馈研究证明，人可以经训练随意控制内脏的活动，如调解体温、血压和心跳等。

2、中枢神经系统

中枢神经系统包括脊髓和脑。

脊髓是中枢神经系统的低级部位，上接延髓，下端终止与一根细长的终丝。脊髓横切面中央是呈H形的灰质，主要成分是神经元胞体和神经纤维，外面是白质，由神经束组成。脊髓灰质的前端含大型多极神经元，其轴突组成脊髓前根，直接支配骨骼肌的运动;灰质后端是小型多极神经元，接受进入脊髓后根的纤维，把外界的感觉信息输送给脑。脊髓是脑和周围神经系统的桥梁，可以完成一些简单的反射活动。

(1)脑干，包括延脑、桥脑和中脑。

延脑在脊髓上方，被覆小脑，是有机体的生命中枢，支配呼吸、排泄、吞咽等基本生命活动。

桥脑在延脑上方，延脑和中脑之间，对人的睡眠具有调节控制作用

中脑在丘脑底部，小脑、桥脑之间。分三部分，中央灰质支配眼球、面部肌肉的活动;中脑四叠体，视觉和听觉的反射中枢;大脑脚的黑质和红核与调节身体姿势和随意运动有关。

脑干的广大区域还有白质和灰质交杂的结构叫网状结构，按功能分为上行激活系统和下行激活系统两部分。上行体统控制机体的觉醒或意识状态，保持大脑皮层的兴奋性和维持注意状态。若遭破坏，会使陷入持续的昏迷状态，不能对刺激做出反应。下行系统能加强或减弱肌肉的活动状态。

(2)间脑，包括丘脑和下丘脑。

丘脑是脑干上方、大脑两半球下部的两个鸡蛋形的神经核团。是个中继站，除嗅觉外的所有外界感官信息都经丘脑传向大脑皮层。丘脑是网状结构的一部分，对控制睡眠和觉醒有重要意义。

下丘脑是调节交感神经和副交感神经的主要皮下中枢，对维持体内平衡，控制内分泌腺活动，调节情绪有重要意义。

(3)小脑

小脑在脑干背面，分左右半球，表面灰质叫小脑皮层，协助大脑维持身体平衡和协调动作。一些复杂动作一旦学会就会编入小脑，并能自动运行。另外小脑在某些高级认知功能如感觉分辨中也有重要作用。

(4)边缘系统

大脑内测面最深处边缘，结构包括扣带回、海马回、海马沟、附近大脑皮层等。边缘系统比脑干、间脑和小脑出现得要晚，哺乳动物以下的有机体没有边缘系统，其与动物的本能活动有关。边缘系统中的海马在记忆功能中有重要作用。杏仁核与情绪有密切关系。