艾里克森认为人格发展过程当中逐渐成熟的自我阶段是在个体和周围环境相互作用过程中主导和整合的作用，因此个体成长都普遍体会了生物的、生理的、社会的、世界的发展阶段。提出了心理发展的8个阶段：

婴儿前期(出生-2岁)：满足生理需要，发展信任感，克服不信任感，体验希望的实现。此阶段婴儿愉快的感觉集中在口腔部位，最主要的活动是吮乳。母亲是满足婴儿需要的最重要人物，婴儿的快乐、健康和满足均来自母亲，其生存和幸福均依赖母亲。但是我们必须意识到，母亲的育儿态度是受社会影响的，如果社会贬低育儿者的地位，则母亲可能抱怨自己承担的角色，对孩子采取消极的态度。如果社会赞赏母亲的地位，其结果则恰好相反，导致对孩子积极的态度。因此，在发展的第一阶段里，同母亲的互动产生的经验，实际上就是社会经验。

婴儿后期(2-4岁)：获得自主感，克服羞愧感和疑惑感，体现意志的实现　这段时间里，儿童的肌肉开始成熟，并开始学习怎样控制肌肉。此时，父母也开始依据社会行为规范训练儿童的大小便。孩子必须根据父母的要求，学习控制肛门肌肉，知道在什么时间和场合可以大便，什么时间和场合不可以大便。这就在儿童的“随心所欲”和父母的要求之间造成一种冲突，使儿童陷入自己的意愿与父母的意愿相矛盾的冲突之中。

幼儿期(4-7岁)：获得主动感，克服内疚感，体现目的性的实现第三阶段约从4岁至7岁。若前两个阶段的危机得到顺利的解决，此时儿童会感觉自己是一个独立的个体。他开始探索自己能成为哪一种人，对父母、同伴和周围的环境产生好奇心;他的交往范围开始超出家庭，与同伴游戏、玩耍、交朋友;他们的语言能力进一步发展，会对成人提出各种各样的问题;想象力也更加丰富，常常与同伴在游戏中扮演大人的角色;对异性父母产生依恋感，并伴随对同性父母的排斥感。

童年期(7-12岁)：获得勤奋感，克服自卑感，体现能力的发展大多数儿童要在小学里度过这段时间。

这一阶段，儿童交往的范围扩大了，由原来的家庭和家庭周围的环境扩展到学校，交往的对象由父母、同伴扩大到教师和同学。在学校里，儿童学习各种新知识和新技能，为将来走向社会做准备。因此在教师和父母的引导下，儿童形成认真刻苦地完成任务的勤奋感。在这段时间里，教师成为影响儿童发展的最重要人物，教师给学生传授知识、指导学生克服各种不良习惯，以适应文化学习的要求。若儿童在学校里经常能获得成功，并获得家长和教师的承认与奖励，则勤奋感就会进一步发展。若儿童得不到正确的指导，经常体验到学业失败的苦涩，儿童就会产生自卑感，感觉自己不如他人，不能成为对社会有用的成员。自卑感也可能由以往发展阶段中的不足所导致。例如，没有建立起充分的信任感，缺乏自主性或主动性。艾里克森相信，上述发展中的不足可通过教师的努力而得到克服。教师积极地鼓励和引导，相互信任师生关系的建立将帮助学生解决各种矛盾与冲突，走向正常的发展道路。

青少年期(12-18岁)：建立同一感，防止同一感的混乱这个阶段是儿童由童年向成人过渡的阶段，在这个阶段里，儿童解决自我同一性与角色混乱或同一性危机的矛盾，为进入成人期打下基础。

通过前4个阶段的发展，儿童懂得了他是谁，具有什么特点和能力，了解了自己在不同的场合所扮演的各种角色，例如在家里是父母的孩子，在外面是同伴的朋友，在学校里是学生。此时，儿童要把这些特征和以往的经验组合在一起，形成自我同一性。混杂在这种积极的自我同一性之中的还有消极的自我同一性。这种消极的自我同一性包括了受到过惩罚或批评的自我形象，以及失败的和无能的自我形象。

成年早期(18-25岁)：获得亲密感以避免孤独感，体验爱情的实现此时，青年人通过青春期的发展，已确立了稳定的自我同一性，这就为他们建立与他人的亲密关系打下了基础。

成年中期(25-50岁)：获得繁殖感而避免停滞感，体验关怀的实现　在这段时间里，健康的成人不仅具有了牢固的自我同一性，而且同他人建立了成熟的关系。此时人的主要责任是生育和指导下一代。但是艾里克森指出，繁殖并不仅仅指生育和指导孩子，它还包括文学艺术、思想观念和物质产品的创造。通过创造来丰富和提高人类的生活水平也是繁殖的一个重要方面。

成年晚期(50岁以后)：获得完善感，避免失望和厌倦感最后一个阶段自65岁左右开始直至死亡。此时，人生的主要活动已基本结束，老年人离开工作岗位，在家中安度晚年。健康的老人能适应生活的这一新阶段，当回忆往事时，能安然地面对过去的胜利与失望。他们认为自己的生活是圆满的、有意义的，因而不惧怕死亡，这样的老人具有自我整合感，形成“智慧”的积极品质。依照艾里克森的观点，智慧是面临死亡时对生命的一种超然态度。

艾里克森的发展渐成说有着自己的特色而不同于别人，可以说他的发展过程不是一维的纵向发展观――一个阶段不发展，另一个阶段就不能到来;而是多维性的，每一个阶段实际上不存在发展不发展的问题，而是发展的方向问题，即发展方向有好有坏，这种发展的好坏是在横向维度上两极之间进行的。