大量研究已证实，视觉最初发生的时间当在胎儿中晚期，4、5个月胎儿即已有了视觉反应能力以及相应的生理基础。新生儿已具备一定的视觉能力，获得了基本视觉过程，视敏度达20/200-20/400，并具备了原始的颜色视觉。

大量研究证实，2―4个月婴儿的颜色知觉已发展得很好。4个月时已表现出对某种颜色的偏爱，且已具有正确的颜色范畴性知觉,其颜色视觉的基本功能已接近成人水平。

2.听觉的发生发展

越来越多的心理学家根据他们的研究认为，正常健康婴儿一生下来就有听觉(至少可以肯定是在生后24小时以内)，听觉可以说是与生俱来。但是胎儿研究的最新成果表明，5、6个月胎儿既已开始建立听觉系统，可以听到透过母体的1000Hz以下的声音。

1个月婴儿已能鉴别200Hz与500Hz纯音之间的差异。5―8个月婴儿在1000―3000Hz范围内能觉察出声频的2%的变化(成人是1%，在400―8000Hz内的差别阈限与成人水平相同。

刚出生的婴儿就有最基本的视听协调能力。3―6个月婴儿的视听协调能力已发展到能使他判别视、听信息是否一致的水平。

3.味觉、嗅觉和触觉的发生发展

味觉感受器在胚胎3个月时开始发育，15周时已初步成熟且能发挥作用，从4个月开始已能受到足够的味觉刺激，出生时味觉已发育得相当完好了，并在其防御反射机制中占有相当重要的地位。新生儿已明显“偏爱”甜食，且其对甜、酸、苦和白水的面部表情已明显不同。味觉在婴儿和儿童时期最发达，以后就逐渐衰退，这与味觉在人类种系演化进程中的趋势是一致的。

胎儿7、8个月时嗅觉感受器已相当成熟且有了初步的嗅觉反应能力，已能大致区别几种不同的气味。新生儿已能对各种气味作出相应的典型反应，如“喜爱”好闻的气味等，还能够由嗅觉建立食物性条件反射，并有初步的嗅觉空间定位能力。

胎儿在第49天时就已经具有初步的触觉反应，2个月时能对细而尖的刺激产生反应活动。新生儿已能凭口腔触觉辨别软硬不同的乳头，4个月时则能同时辨别不同形状和软硬程度的乳头。手的本能性触觉反应在婴儿刚出生时便可表现出来，4个月以后的婴儿则是有成熟的够物的行为，视触协调能力已发展起来。

4.空间知觉的发生发展

大量研究证实，婴儿至少在6个月以前已确实具有了立体觉。还有研究认为，3.5个月婴儿就已有明显的立体觉了。

新生儿已能对逼近物有某种初步反应，并具备原始的深度知觉。2―3个月时已有了对来物的保护性闭眼反应。近来“视崖”装置已被用来研究婴儿的(深度)恐惧感，并引发了关于恐惧感产生和发展机制的激烈争论。

这方面的研究一直处于剧烈争论和发展变化中。但目前至少可以肯定的是婴儿在3个月时具有了分辨简单形状的能力，在8、9个月以前就获得了形状恒常性，而且事实上可能比这还要早。

目前可以肯定的结论是：4个月以前的婴儿就已具有了大小知觉的恒常性，6个月以前的婴儿已能辨别大小。