婴儿动作的发展进程遵循着头尾原则，头、颈、上端的动作发展先于腿和下端的发展。同时，动作发展也遵循远近原则(从中心到四周)，躯干和肩膀动作的发展先于手和手指动作的发展。

二、发展阶段

半个多世纪以来，国际心理学界对婴儿动作发展的一般进程进行了大量的、大样本容量和大时间跨度的研究，取得了丰富的常模资料，并制订出了许多著名的婴儿发展量表。这些量表都从不同角度和程度上反映了婴儿动作发展的整个进程。婴儿动作发展主要有两方面的内容，即行走动作的发展和手运用技能的发展。

三、发展的训练

婴儿动作的发展使得婴儿在与客体不断相互作用的过程中建构自我和客体的概念，并产生自我意识和最初的主客体之间的分化。动作在婴儿心理发展过程中既有诱导作用，又有促进作用。因此教育者应该采取各种方法和手段训练婴儿动作的发展，以促进其心理发展。