1、皮肤感觉

肤觉的四种基本形态：触觉、冷觉、温觉和痛觉。 触觉：皮肤不同部位的触觉阈限是不同的。面部对压力最敏感，其次是躯干、手指和上下肢。手指的阈限值最低，感知两点间的两点辨别阈限值也最低。

痛觉：保护机体免受伤害。

2、嗅觉和味觉

对不同性质的刺激物有不同的感受性;和环境因素、机体状态有关;适应会使嗅觉感受性明显下降。

人的味觉有酸甜苦咸四种，味蕾分布位置也不一样。舌尖对甜味比较敏感，舌根对苦敏感，舌两侧对酸敏感，舌中对咸敏感。脊椎动物没有单独的味神经，味觉在皮层上也没有精确的定位。

温度对味觉的感受性和感觉阈限有明显的影响。温度从17度逐步上升时，对甜味的感觉阈限逐渐下降，在37度时最低，之后感觉阈限又开始回升。

3、内部感觉

主要有动觉、平衡觉(静觉)和内脏感觉。

平衡觉的感受器位于内耳的前庭器官，包括半规管和前庭两部分。半规管是反应身体旋转动作的器官，前庭是反应直线加速或减速的器官。当前庭器官兴奋时，视野中的物体出现移动，人的消化系统也会出现呕吐、恶心等现象，如晕车、晕船等。前庭器官的稳定性可经训练得以改进。

内脏感觉性质不确定，缺乏准确地定位，因此又叫“黑暗感觉 ”。