1、神经系统的起源

原生低等单细胞生物，如变形虫，内浆与外浆的分化是动物神经系统产生的前奏。

原始多细胞生物，身体各部分为适应环境变化而逐渐分化，腔肠动物如水螅，水母，海蜇等。水螅已经具有了高等动物反射弧的雏形，是神经系统的最初形态。已形成网状神经系统，但神经元之间没有突触连结，联系仍是原浆性的，无神经节，无中枢，神经细胞的兴奋可传向任何方向。

2、无脊椎动物思维神经系统(繁盛于寒武纪)

环节动物，如蚯蚓;节肢动物，如昆虫。神经系统分为链状和节状。

蚯蚓：每一个体节中央有一个神经节，头部神经节发达，称“发头现象”。发头现象的出现为脑的产生准备了条件。神经系统在腹侧成链索状。

昆虫：神经细胞更趋集中，形成三个大的神经节，在头部，胸部和腹部。

3、低等脊椎动物的神经系统(奥陶纪)

脊椎动物神经系统的通型是管状神经系统。

神经管前端膨大部分首先形成脑泡，随后逐渐进化出前脑，间脑，中脑，延脑和小脑。两栖动物的前脑发展成为两个半球，爬行动物开始出现大脑皮层。

大脑皮层的出现时神经系统演化过程的新阶段，使脑真正成为有机体的一切活动的最高调节者和指挥者。

4、高等脊椎动物的神经系统

主要是指哺乳动物。

神经系统更加完善，大脑半球开始出现沟回，扩大了大脑皮层的表面积。脑的各部位机能日趋分化，大脑皮层成为整个神经系统的最高部位。

从低等脊椎动物到高等脊椎动物脑的进化遵循的方向：

脑的相对大小的变化。脑的大小与身体大小比值说明了脑的进化水平。脑指数EQ用实际大小和预期大小的比值来表示(猫的为1.0)。随着进化阶梯的上升，脑指数也是逐渐上升的。

皮层相对大小的变化。在从猿到人的转变过程中新皮层容积的增加大于灵长类内部其他动物中新皮层容积的增加。

皮层内部结构的变化。在不同的进化阶梯上，皮层区的发展水平有明显的差别。