宋代针灸学家、太医王惟一总结历代针灸医家的实践经验，设计铸造了两个针灸铜人模型，在上面刻划穴位，标注名称，并且写成《新铸铜人腧穴针灸图经》三卷，又将《图经》刻石流传，大大便利了针灸的实际操作。