委托代理是根据被代理人的委托授权而产生的代理关系。法定代理是指根据法律的直接规定而产生的代理关系。二者的区别是：

1) 代理权的产生根据不同。委托代理中的代理权产生的根据是被代理人人的委托授权，而法定代理中代理权的产生根据是法律的直接规定。

2) 使用范围不同。委托代理适用于一切可以代理的行为，而法定代理仅仅适用于监护人为保护无民事行为能力人和限制民事行为能力人的合法权益而需要代理的行为。