分封诸侯周武王灭商和周公东征后，面对殷朝留下的土地、财产、人口、官吏、军队及其故属国，周采取了封建诸侯的政策，以达到屏藩周室的政治目的。周初的分封对象有同姓宗室子弟，又有异姓功臣宿将，还褒封神农、尧、舜、禹及商汤的后代。

史传周初分封，兼制天下，立七十一国，姬姓独居五十三人。(《荀子?儒效》)每一个封君受封的不仅有土地，而且还有人口，即所谓授民授疆土。封君要对周王室尽纳贡、守边等义务。